CDDکاهش سرعت کنترل‌شده برای راننده
پروفایل‌های کاهش سرعت کنترل‌شده را برای رانندگی کمکی و مداخلات ایمنی فراهم می‌کند.
استانداردها
- مسیر توسعه ISO 26262
- داوری ADAS
- رابط ESC/ABS
- یکپارچگی رانندگی خودکار
نمای کلی سیستم
کاهش سرعت کنترل‌شده برای سامانه‌های کمک‌راننده (CDD) یک عملکرد مدیریت دینامیک خودرو است که مداخلات ترمزی را میان سامانه‌های کمک‌راننده هماهنگ می‌کند تا کاهش سرعت نرم و قابل پیش‌بینی ارائه دهد. این سیستم به‌عنوان داور ترمز میان درخواست‌های ACC، AEB و نگهدارنده خط عمل می‌کند و با ESC، ABS و تقویت ترمز الکتریکی ارتباط می‌گیرد تا منحنی‌های بهینه کاهش سرعت (معمولاً بین g۰.۱ تا g۰.۸) را محاسبه و نیروی ترمز را به‌تدریج و با حفظ پایداری خودرو اعمال کند. CDD مداخلات بحرانی ایمنی مانند AEB را بر ACC اولویت می‌دهد، ترمزهای تند را حذف می‌کند و کاهش سرعتی طبیعی برای ADAS و رانندگی خودکار فراهم می‌سازد.
هماهنگی درخواست‌های کاهش سرعت از ACC، AEB و نگهدارنده خط
محاسبه منحنی‌های بهینه کاهش سرعت g۰.۱ تا g۰.۸
اولویت‌دهی به مداخلات بحرانی ایمنی مانند AEB
حذف ترمزهای تند برای توقف طبیعی
مشخصات فنی
قابلیت‌ها و مقادیر فنی به الزامات هر پروژه وابسته‌اند و باید بر اساس نیازمندی خودروساز، معماری خودرو و برنامه صحه‌گذاری نهایی تأیید شوند.
مسئله‌هایی که حل می‌کند
- تداخل درخواست‌های کاهش سرعت از چند سامانه ADAS را حل می‌کند.
- از ترمز ناپایدار یا تند در رانندگی کمکی جلوگیری می‌کند.
- بهینه‌سازی لغزش تایر و رفتار قابل پیش‌بینی خودرو را حفظ می‌کند.
کاربردهای رایج
- خودروهای پرمجهز به ADAS با چند منبع درخواست ترمز.
- پلتفرم‌های خودران و کمک‌راننده که به توقف نرم نیاز دارند.
- برنامه‌هایی که ESC، ABS و تقویت ترمز الکتریکی را یکپارچه می‌کنند.
مشخصات فنی
- نقش
- داور ترمز میان درخواست‌های رقیب ADAS
- ورودی‌ها
- ترکیب حسگر ADAS، دینامیک خودرو، شرایط جاده
- خروجی
- منحنی‌های تدریجی کاهش سرعت g۰.۱ تا g۰.۸
- یکپارچگی
- ارتباط با ESC، ABS و تقویت ترمز الکتریکی
همکاری با ATI
این سیستم را روی پلتفرم خود بیاورید
تیم مهندسی ما از یکپارچه‌سازی، کالیبراسیون و اعتبارسنجی — از نمونه اولیه تا تولید انبوه — پشتیبانی می‌کند.
محصولات
محصولات دیگر ATI
مجموعه‌ای یکپارچه از سامانه‌های کنترل و حرکت خودرو.
