پرش به محتوای اصلی
پلتفرم

یک معماری برای حرکت، ایمنی و انرژی

هفت ماژول که زیر یک لایه تصمیم‌گیری مشترک کار می‌کنند — از ادراک محیط تا عملگر.

پلتفرم ATI

پلتفرم هوشمند کنترل حرکت، ایمنی و انرژی خودرو

پلتفرم ATI یک معماری یکپارچه برای کنترل حرکت، ترمز، فرمان، ادراک محیط، مدیریت انرژی، BMS و ارتباطات خودرو است؛ راهکاری که به خودروساز اجازه می‌دهد مجموعه‌ای از سامانه‌های کلیدی را به‌جای چند تأمین‌کننده مستقل، از یک معماری هماهنگ دریافت کند.

این هماهنگی هم در سطح سخت‌افزار و هم در سطح نرم‌افزار، شبکه ارتباطی، کالیبراسیون و آزمون برقرار است و برای خودروهای سواری، تجاری سبک، ناوگان شهری، BEV، HEV و REV قابل استفاده است.

  • ESC Plus

    کنترل پایداری، ترمز هوشمند، ABS، TCS، EBD، DYC و فانکشن‌های Plus

  • EHB / IEMB

    تولید فشار ترمز مستقل از موتور، آماده برای AEB و ترمز احیایی

  • EPS

    فرمان برقی، کمک‌فرمان هوشمند و آماده برای LKA و Lane Centering

  • ADAS

    ادراک محیط با مونوکمرا و رادار 77GHz و تولید هشدار یا فرمان کنترلی

  • SCU / VMCS

    کنترل حرکت و انرژی در BEV/HEV/REV و هماهنگی با قوای محرکه

  • BMS

    مدیریت باتری، پایش سلول‌ها، حفاظت، SOC/SOH و تبادل داده با SCU

  • Connected / WTM

    ارتباطات ناوگان، پایش، داده‌برداری، سرویس‌های متصل و زیرساخت 4G

ماژول‌ها روی خودرو

هفت ماژول، روی یک خودرو

هر ماژول را انتخاب کنید تا ببینید کجای خودرو قرار می‌گیرد و چه نقشی در زنجیره ادراک، تصمیم، کنترل و عملگر دارد.

Transparent x-ray sedan highlighting ATI vehicle intelligence subsystems

یک معماری، نه چند قطعه

از ادراک محیط و داوری مرکزی تا تولید فشار ترمز و اصلاح مسیر، ماژول‌های ATI زیر یک معماری هماهنگ کار می‌کنند. برای دیدن جایگاه و نقش هر ماژول، یکی را انتخاب کنید.

مشاهده جزئیات فنی
سال تجربه
+۱۵
پروژه‌ی موفق
+۵۰
محصول پیشرفته
۷
طراحی و ساخت داخل
۹۰%
توسعه بر پایه ISO 26262
ISO 26262
شرکای صنعتی و خودروساز
+۱۲
معماری کلان

چهار لایه، یک مسیر فرمان

داده‌های سنسورها و ECUها به‌صورت هماهنگ تحلیل می‌شوند و فرمان‌های کنترلی از مسیرهای مشخص به زیرسیستم‌های ترمز، فرمان، قوای محرکه و سیستم انرژی می‌رسند.

  1. لایه ادراک

    Perception

    وضعیت خودرو، مسیر، موانع، پایداری و انرژی از ترکیب سنسورها استخراج می‌شود.

    اجزا
    • رادار 77GHz
    • مونوکمرا
    • سنسورهای ESC
    • سنسور فرمان
    • داده‌های BMS و HV
    خروجی

    تشخیص وضعیت خودرو، مسیر، موانع، پایداری و انرژی

  2. لایه تصمیم‌گیری

    Decision

    خطر تشخیص داده می‌شود و تصمیم ترمز، فرمان یا گشتاور با مدیریت انرژی و Fail-Safe گرفته می‌شود.

    اجزا
    • ADAS ECU
    • SCU
    • الگوریتم‌های ESC/EHB/EPS
    خروجی

    تصمیم برای ترمز، فرمان یا گشتاور، مدیریت انرژی و Fail-Safe

  3. لایه کنترل

    Control

    فرمان‌های کنترلی به‌صورت نرم و ایمن و با حفظ حس رانندگی اجرا می‌شوند.

    اجزا
    • کنترل فشار ترمز
    • کنترل گشتاور فرمان
    • کنترل موتور
    • کنترل شارژ و کنتاکتورها
    خروجی

    اجرای نرم و ایمن فرمان‌های کنترلی

  4. لایه عملگر

    Actuator

    رفتار واقعی خودرو تغییر می‌کند و انرژی مدیریت می‌شود.

    اجزا
    • EHB
    • هیدرولیک ترمز
    • EPS
    • موتور و اینورتر
    • HV، شارژر و کنتاکتورها
    خروجی

    تغییر واقعی رفتار خودرو و مدیریت انرژی

سناریوی عملکردی

یک خطر برخورد، پنج ماژول، یک داوری

در یک سناریوی خطر برخورد، ماژول‌های ATI زیر یک معماری هماهنگ عمل می‌کنند؛ چیزی که ترکیب چند تأمین‌کننده مستقل نمی‌تواند تضمین کند.

  1. ADAS+0 ms

    تشخیص هدف

    ADAS با ترکیب داده مونوکمرا و رادار 77GHz هدف و خطر برخورد را تشخیص می‌دهد.

  2. SCU / VMCS+40 ms

    تصمیم و داوری

    SCU درخواست‌ها را داوری می‌کند و گشتاور موتور و مصرف انرژی را متناسب با مداخله تنظیم می‌کند.

  3. EHB / IEMB+90 ms

    تولید فشار ترمز

    EHB مستقل از موتور، فشار ترمز لازم را در زمان کوتاه تولید می‌کند.

  4. ESC Plus+140 ms

    حفظ پایداری

    ESC Plus توزیع نیروی ترمز و کنترل گشتاور یاو را برای جلوگیری از ناپایداری اعمال می‌کند.

  5. EPS+190 ms

    اصلاح مسیر

    EPS در صورت نیاز گشتاور Overlay را برای اصلاح مسیر روی فرمان اعمال می‌کند.

توالی رخدادها — نمایش ترتیب و فاصله نسبی مراحل · 0–240 ms

ماژول‌ها و محصولات

هفت ماژول، یک معماری

هر ماژول به‌تنهایی قابل تأمین است و در کنار بقیه، یک پلتفرم کامل کنترل حرکت، ایمنی و انرژی می‌سازد.