VMCSسیستم کنترل حرکت خودرو
کنترلر سطح خودرو برای هماهنگی دینامیک طولی، عرضی و عمودی میان سامانه‌های ایمنی‌محور.
استانداردها
- هدف‌گذاری ASIL D
- سازگار با AUTOSAR
- مسیر توسعه ISO 26262
- اعتبارسنجی مجازی + HIL
نمای کلی سیستم
VMCS شرکت ATI نقش کنترلر سطح اول حرکت را در پلتفرم‌های مدرن بر عهده دارد و درخواست‌های جداگانه فرمان، ترمز، قوای محرکه و شاسی را به یک پاسخ هماهنگ خودرو تبدیل می‌کند. این سامانه بر پایه لایه‌های نرم‌افزاری سازگار با AUTOSAR، داوری ایمنی‌محور و اعتبارسنجی مجازی/HIL طراحی شده تا تیم خودروساز دینامیک طولی، عرضی و عمودی را با یک ستون فقرات کنترل حرکت مدیریت کند.
هماهنگی فرمان، ترمز، قوای محرکه و عملگرهای شاسی در یک لایه حرکت
پشتیبانی از برنامه‌های EV، HEV، احتراقی، سواری، تجاری و آماده خودران
طراحی برای داوری ایمنی‌محور، منطق پشتیبان و عملکرد در حالت کاهش‌یافته
اعتبارسنجی خودروی مجازی، ECU-in-loop و HIL پیش از ورود به تست جاده
مشخصات فنی
قابلیت‌ها و مقادیر فنی به الزامات هر پروژه وابسته‌اند و باید بر اساس نیازمندی خودروساز، معماری خودرو و برنامه صحه‌گذاری نهایی تأیید شوند.
مسئله‌هایی که حل می‌کند
- تداخل درخواست‌های عملگر را وقتی ADAS، پایداری، قوای محرکه و ورودی راننده همزمان رقابت می‌کنند حل می‌کند.
- پیچیدگی یکپارچه‌سازی را با ارائه یک رابط کنترل حرکت میان زیرسیستم‌ها برای خودروساز کاهش می‌دهد.
- اطمینان پرونده ایمنی را با منطق پشتیبان اعتبارسنجی‌شده در خودروی مجازی و محیط HIL افزایش می‌دهد.
کاربردهای رایج
- پلتفرم‌های EV، HEV و احتراقی که به راهبرد مشترک کنترل حرکت میان نسخه‌های مختلف نیاز دارند.
- عملکردهای ADAS و خودران که در آنها ترمز، فرمان و قوای محرکه باید با هم پاسخ دهند.
- برنامه‌های کنترل متمرکز شاسی که تصمیم‌های جداگانه زیرسیستم‌ها را با رفتار هماهنگ جایگزین می‌کنند.
مشخصات فنی
- ایمنی
- داوری جهت‌دار به ASIL D با رفتار پشتیبان و حالت کاهش‌یافته
- نرم‌افزار
- لایه‌های سازگار با AUTOSAR برای یکپارچه‌سازی مقیاس‌پذیر و ردیابی‌پذیر
- محورهای حرکت
- هماهنگی کنترل طولی، عرضی و عمودی میان عملگرها
- اعتبارسنجی
- خودروی مجازی، ECU-in-loop، HIL و ورود مرحله‌ای به تست جاده
همکاری با ATI
این سیستم را روی پلتفرم خود بیاورید
تیم مهندسی ما از یکپارچه‌سازی، کالیبراسیون و اعتبارسنجی — از نمونه اولیه تا تولید انبوه — پشتیبانی می‌کند.
محصولات
محصولات دیگر ATI
مجموعه‌ای یکپارچه از سامانه‌های کنترل و حرکت خودرو.
