LiDARلیدار
حسگری سه‌بعدی مبتنی بر لیزر برای ادراک ابرنقاط و رانندگی خودکار.
استانداردها
- مسیر توسعه ISO 26262
- عملکرد تعریف‌شده پروژه
- آماده ترکیب حسگر
- کاربردهای ADAS/AD
نمای کلی سیستم
لیدار (Light Detection and Ranging) با پالس‌های لیزری و اندازه‌گیری زمان بازگشت، بازنمایی ابرنقاط سه‌بعدی از محیط خودرو می‌سازد. بسته به حسگر انتخاب‌شده و الزامات برنامه، این داده می‌تواند از مکان‌یابی اشیا، ادراک لبه جاده، مسیریابی و عملکردهای اجتناب از برخورد پشتیبانی کند. لیدار می‌تواند به‌عنوان بخشی از معماری ادراکی ADAS یا رانندگی خودکار با ورودی دوربین و رادار ترکیب شود.
نقشه‌برداری سه‌بعدی محیط با زمان‌پرواز لیزر
اهداف برد، تفکیک‌پذیری و دقت تعریف‌شده پروژه
ابرنقاط متراکم برای مسیریابی و اجتناب از برخورد
ترکیب با دوربین و رادار برای ادراک مقاوم
مشخصات فنی
قابلیت‌ها و مقادیر فنی به الزامات هر پروژه وابسته‌اند و باید بر اساس نیازمندی خودروساز، معماری خودرو و برنامه صحه‌گذاری نهایی تأیید شوند.
مسئله‌هایی که حل می‌کند
- نیاز به ساختار سه‌بعدی دقیق محیط را برطرف می‌کند.
- مسیریابی و اجتناب از مانع مطمئن را ممکن می‌سازد.
- در سناریوهای پیچیده رانندگی مکمل دوربین و رادار است.
کاربردهای رایج
- خودروهای خودران که به ادراک سه‌بعدی متراکم نیاز دارند.
- پلتفرم‌های ADAS که لیدار را با دوربین و رادار ترکیب می‌کنند.
- برنامه‌های مسیریابی و اجتناب از برخورد.
مشخصات فنی
- اصل کار
- پالس‌های لیزری با اندازه‌گیری زمان بازگشت
- عملکرد
- برد، تفکیک‌پذیری و دقت بر اساس حسگر و برنامه انتخابی
- خروجی
- ابرنقاط سه‌بعدی متراکم از محیط اطراف
- نقش
- مسیریابی، اجتناب از برخورد، تصمیم‌های خودران
همکاری با ATI
این سیستم را روی پلتفرم خود بیاورید
تیم مهندسی ما از یکپارچه‌سازی، کالیبراسیون و اعتبارسنجی — از نمونه اولیه تا تولید انبوه — پشتیبانی می‌کند.
محصولات
محصولات دیگر ATI
مجموعه‌ای یکپارچه از سامانه‌های کنترل و حرکت خودرو.
